“ XA-21 是从 Ocelot 地下实验设施中逃出的最新怪物级造物，所过之处留下一路被震撼得目瞪口呆、且明显兴奋不已的围观者。它搭载了足以让环保主义者垂涎三尺的混合动力技术，是尖端科技的典范——现已在 Legendary Motorsport 独家发售。 ”
——Rockstar Newswire 描述。
XA-21 以其圆润的空气动力学轮廓而极具辨识度，车头主要由中央的椭圆形进气格栅、其两侧的双进气口以及下方一个较小的进气口所主导。小进气口上方可见黑色灯罩，内含一组圆形灯具、竖直灯带以及位于内侧的小型转向灯。引擎盖区域相对平坦，从挡风玻璃向下弯曲延伸至两侧灯罩之间。格栅和车头部分可见 Ocelot 徽标。
车身侧面的特征是后段的进气口、其下方的碳纤维细节以及与车身同色的后视镜外壳。座舱区域拥有延展式挡风玻璃、车门车窗周围的碳纤维饰条以及碳纤维后侧围板。XA-21 采用蝶翼门，开启时向外折起，方式与 GP1 和 Tyrus 类似。车尾行李厢区域为平滑的弧形车身，配有可展示发动机的玻璃视窗，同样的徽标细节则位于碳纤维框架之内。原厂发动机本身的模型颇为独特，带有各种冷却液管路和碳纤维细节，中央还有 Ocelot 品牌徽标。
车尾大部分被散热开口区域和单出排气管占据，上方部分则为中央灯带以及两侧的尾灯。散热开口区域下方可见一块容纳车牌和两条红色灯带的黑色面板，底部则是弧形扩散器。机械式尾翼位于尾灯正上方，带有相应的制造商徽标。车底大部分被覆盖，外侧为螺栓固定的黑色护板，中央为碳纤维底板，后桥则外露。
XA-21 的内饰与 Nero 相同，仅根据该车的设计和制造商做了细微调整，例如方向盘上的 Ocelot 徽标，以及车座上绣有的厂商名称和 XA-21 字样。不过与 Nero 不同的是，XA-21 在仪表盘和空调处多出一圈白色霓虹饰条。
车辆主色应用于车身、原厂轮毂中心以及换挡拨片，副色应用于侧进气口的部分区域、门把手以及发动机上方覆盖件上的细节。仪表台、门板、座椅和缝线还可选择内饰配色。它采用一套可上色的轮毂，轮辐在直线型与箭头型之间交替排列，轮毂中心带有 Ocelot 标志。不过，只有在内容创作器中生成的车辆或在任务“Repo - Do You Even Lift?”中出现的车辆才可能拥有上色轮毂。